Naturlige bunkere under månens overflate: Et europeisk team har fått tre roboter til å samarbeide om å kartlegge lavarør – mulige hjem for fremtidige måne- og Mars-baser. Teknologien er testet i felt med lovende resultater og publisert i Science Robotics. Målet er klarere enn noen gang: tryggere, mer autonome oppdrag.

Hvorfor underjordiske lavarør?

Lavatunneler på Månen og Mars ble dannet for millioner av år siden da vulkanismen var aktiv. Disse hulrommene kan gi naturlig beskyttelse mot kosmisk stråling og hyppige meteorittnedslag – to av de største truslene mot mennesker og utstyr på overflaten. I tillegg skjermer de mot ekstreme temperatursvingninger.

Tre roboter, én plan: Fire faser

Oppdraget er bygget rundt et samarbeidende robotsystem som opererer i fire nøye planlagte trinn:

1. Kartlegging ved inngangen: Robotene samarbeider om å kartlegge området rundt lavatunnelens åpning.
2. Fritt fall-sensor: En sensorkube slippes ned i hulen for å måle og samle inn første data.
3. Speiderrover ned: En speiderrover fires ned gjennom åpningen for å nå innsiden.
4. Dyp utforskning: Teamet beveger seg innover og lager detaljerte 3D-kart av interiøret.

Testet i felt på Lanzarote

I februar 2023 ble teknologien prøvekjørt i vulkanske huler på Lanzarote – med resultater som bekrefter at konseptet fungerer.

• SherpaTT og LUVMI-X kartla inngangen og laget detaljerte digitale høydemodeller.
• Sensorkuben brukte høyhastighetskameraer for å simulere et måneaktig fritt fall og rekonstruerte tunnelinngangen i 3D.
• Coyote III ble vellykket firet ned, navigerte i krevende terreng og samlet punktskyer og annen 3D-data.

Hvem står bak – og hvorfor nå?

Et konsortium ledet av DFKI (Det tyske forskningssenteret for kunstig intelligens), med Universitetet i Málaga og det spanske selskapet GMV, har utviklet oppdragskonseptet og robotsystemet. Romrobotikklaboratoriet ved Universitetet i Málaga har i flere år samarbeidet med ESA om algoritmer som lar planetutforskningskjøretøy planlegge ruter og operere mer selvstendig – både for planetære og orbitale oppdrag.

Laboratoriet utdanner også neste generasjon romrobotikkingeniører: Studenter fra School of Industrial Engineering ved Universitetet i Málaga deltar gjennom praksis og avhandlinger knyttet til prosjektet.

Hva slår studien fast?

Studien bekrefter at oppdragskonseptet er teknisk gjennomførbart. Den demonstrerer potensialet til samarbeidende robotsystemer og antyder at team av autonome roboter kan spille en nøkkelrolle i fremtidige utforskningsoppdrag til Månen eller Mars.

Det langsiktige perspektivet er tydelig: Underjordiske hulrom kan gi plass til astronauter, utstyr og forskningsfasiliteter, beskyttet mot ytre påkjenninger.

Veien videre

Neste steg er å gjøre teknologien klar for faktiske romoppdrag. Forskerteamet fortsetter utviklingen av avanserte robotløsninger for planetutforskning, med mål om at menneskelig bosetting på Månen og Mars kan bli mulig i løpet av de kommende tiårene.

Konklusjon: Feltforsøkene på Lanzarote viser at et koordinert robotteam kan kartlegge og utforske lavarør i detalj. Det bringer romfartsaktører et viktig steg nærmere trygge baser under overflaten – og mer selvstendige oppdrag til Månen og Mars.